使用unity开发Hololens中的空间追踪功能

引入现实场景到游戏

目前，在 HoloLens 上的几款游戏主要将现实中的地面与墙面引入游戏。现实房间的地板自然成为游戏的地面，而墙壁更多地被用作障碍。

追踪丢失（Tracking Loss）情况

当 HoloLens 设备无法识别自身在世界中的位置时，应用会出现追踪丢失（tracking loss）的情况。默认情况下，Unity 会暂停 Update 更新循环，并向用户显示一张闪屏图片。当设备重新恢复位置追踪时，闪屏图片会消失，并且 Update 循环将继续。

此外，用户也可以手动处理这个切换过程。在发生追踪丢失期间，如果不进行任何处理，场景中的所有全息内容将处于身体锁定（body - locked）状态。

默认处理方式（Default Handling）

默认情况下，在追踪丢失期间，应用的所有更新动作、事件和消息都会被暂停，同时应用会向用户显示一张图片。可以通过项目设置（Player settings -> Splash Image -> Holographic Tracking Loss image）选项来设置追踪丢失时要显示的图片。

手动处理（Manual Handling）

若要手动处理追踪丢失情况，需要在上述设置选项中取消勾选“Display tracking loss image”选项，之后使用特定的 API 来处理追踪状态变化。

相关命名空间和类型

• 命名空间：UnityEngine.VR.WSA
• 类型：WorldManager

WorldManager 提供了一个事件（WorldManager.OnPositionalLocatorStateChanged），用于识别追踪状态（追踪丢失/追踪可获取），同时还提供了一个属性（WorldManager.state）来查询当前追踪状态。

当追踪状态丢失时，场景中的相机将立即静止，不再移动，即使用户在运动。这意味着全息图形将不再响应用户物理位置的变化，所有内容都会相对于用户身体保持静止。

在手动处理追踪状态变化时，有两种方式：一是每一帧都查询当前追踪状态，二是处理 OnPositionalLocatorStateChanged 事件。

轮询（Polling）

追踪状态中最重要的状态是 PositionalLocatorState.Active，这表示当前 HoloLens 的状态追踪正常工作。任何其他状态都会导致摄像机只剩下旋转增量，而忽略位置变化。

以下是一个轮询的示例代码：

void Update()
{
switch (UnityEngine.VR.WSA.WorldManager.state)
{
case PositionalLocatorState.Active:
// 处理激活状态内容
break;
case PositionalLocatorState.Activating:
case PositionalLocatorState.Inhibited:
case PositionalLocatorState.OrientationOnly:
case PositionalLocatorState.Unavailable:
default:
// 摄像机当前只有旋转增量变化
break;
}
}

处理追踪状态变化事件（Handling the OnPositionalLocatorStateChanged event）

更便捷的方法是订阅状态追踪的 OnPositionalLocatorStateChanged 事件来处理：

void Start()
{
UnityEngine.VR.WSA.WorldManager.OnPositionalLocatorStateChanged += WorldManager_OnPositionalLocatorStateChanged;
}

private void WorldManager_OnPositionalLocatorStateChanged(PositionalLocatorState oldState, PositionalLocatorState newState)
{
if (newState == PositionalLocatorState.Active)
{
// 处理即将进入追踪恢复时场景内容
}
else
{
// 处理即将进入状态丢失时场景内容
}
}