navmeshObstacle 卡住

在进行 Unity 自动寻路开发时，我遇到了 NavMeshObstacle 导致物体卡住的问题，下面将详细阐述问题现象、原因及解决办法。

问题现象

我为一个 GameObject 挂载了 NavMeshAgent 组件，使其能够朝着指定的目标点自动寻路。同时，在目标点前方创建了一堵墙，这堵墙由几个带有 NavMeshObstacle 组件的圆柱体构成。运行程序后，发现 GameObject 无法绕过这堵墙到达目标点，而是卡在了墙的外面。

这不禁让我产生疑问：NavMeshObstacle 的作用是动态增加障碍，那么 NavMeshAgent 难道不能实现躲避动态障碍的寻路吗？还是我在某些设置上存在问题？

场景描述

• 目标：用黑色的长方体表示。
• 动态墙壁：位于中间位置，由带有 NavMeshObstacle 组件的圆柱体动态生成。
• 寻路物体：用外面的正方体表示，该物体卡在了墙的外面。

问题原因及解决办法

实际上，NavMeshObstacle 卡住问题的原因很简单。只需要在 NavMeshObstacle 组件中勾选 Carve 选项即可。勾选该选项后，NavMeshAgent 就能感知到动态生成的障碍，并重新规划路径，从而绕过墙到达目标点。

通过以上操作，就可以解决 NavMeshObstacle 导致物体卡住的问题，实现更灵活的自动寻路功能。