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细说Unity系列课程
第176任务： 14_IK（Inverse kinematics）反向动力学
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任务列表
第1任务： 00_《细说Unity》_第0章_前言
第2任务： 01_分享技术之外的感受_《异类》观后感
第3任务： 02_分享技术之外的感受_能控制早晨的人，方可控制人生
第4任务： 03_分享技术之外的感受_“吹牛皮时间”_你可能没做到的学习方法
第5任务： 04_分享技术之外的感受_见到小来来
第6任务： 05_分享技术之外的感受_别人家的16岁都在读书泡妞，而他竟然逆袭成这样！_观后感
第7任务： 01_Unity引擎安装
第8任务： 02_Unity引擎界面介绍_Scene场景视图区 + 5个小图标工具 + 常用快捷键
第9任务： 03_Unity引擎界面介绍_Scene场景视图区：移动观察视角 + 漫游 + 定位
第10任务： 04_Unity引擎界面介绍_Scene场景视图区_各个模式(灰度模式 + 渲染模式) + 其它功能
第11任务： 05_Unity引擎界面介绍_工具栏
第12任务： 06_Unity引擎界面介绍_Game游戏视图区
第13任务： 07_Unity引擎界面介绍_Hierarchy层次视图区 + Project项目视图区 + Inspector检视视图区
第14任务： 08_菜单栏_File文件下拉菜单 + 项目发布设置 + PlayerSettings参数设置
第15任务： 09_菜单栏_Edit编辑下拉菜单
第16任务： 10_菜单栏_Assets资源下拉菜单
第17任务： 11_菜单栏_GameObject游戏对象下拉菜单 + Component组件下拉菜单
第18任务： 12_菜单栏_Window窗口下拉菜单 + Help帮助下拉菜单
第19任务： 13_游戏对象 + 功能组件
第20任务： 14_系统资源_Camera摄像机
第21任务： 15_系统资源_Light光源_4种类型 + 组件属性
第22任务： 16_系统资源_Light光源_Spot&&Cookie + Point&&Cookie
第23任务： 17_系统资源_Light光源_Lightmapping光照烘焙技术
第24任务： 18_系统资源_Light光源_Light Probes光照探针技术
第25任务： 19_系统资源_Light光源_Lens Flare镜头耀斑
第26任务： 20_系统资源_Texture贴图纹理
第27任务： 21_系统资源_Materials材质
第28任务： 22_系统资源_Shader着色器
第29任务： 23_系统资源_Sky Box天空盒子
第30任务： 24_系统资源_自定义天空盒子
第31任务： 25_系统资源_各种贴图与纹理资源_Cubemap立方体纹理
第32任务： 26_系统资源_各种贴图与纹理资源_MovieTexture视频贴图
第33任务： 27_系统资源_各种贴图与纹理资源_RenderTexture渲染贴图
第34任务： 28_系统资源_Fog雾效
第35任务： 29_系统资源_Water水效果
第36任务： 30_系统资源_Audios音效_Audio Source 音频源组件 + Audio Listener 音频侦听器 + Audio Clip 音频剪辑 + Audio 音频函数
第37任务： 31_系统资源_Audios音效_滤波器 + 音频混响区 + 音频管理器
第38任务： 32_系统资源_Terrain Assets地形编辑器_Terrain Assets资源导入与创建+ 前3种属性选项卡
第39任务： 33_系统资源_Terrain Assets地形编辑器_后4种属性选项卡
第40任务： 34_系统资源_Terrain Assets地形编辑器_树木生成器 + Wind Zone（风区）
第41任务： 35_系统资源_Sprite精灵2D组件
第42任务： 36_系统资源_Prefab预设
第43任务： 01_系统资源_Particle System粒子系统_介绍 + 创建与操作方式
第44任务： 02_系统资源_Particle System粒子系统_17种模块_通用属性模块
第45任务： 03_系统资源_Particle System粒子系统_17种模块_扩展属性模块A_（模块2-模块6）
第46任务： 04_系统资源_Particle System粒子系统_17种模块_扩展属性模块B_（模块7-模块13）
第47任务： 05_系统资源_Particle System粒子系统_17种模块_扩展属性模块B_（模块14-模块17）
第48任务： 06_系统资源_Particle System粒子系统_案例01：燃烧的火焰
第49任务： 07_系统资源_Particle System粒子系统_案例02：带光晕特效的法杖
第50任务： 08_系统资源_Particle System粒子系统_高级粒子组件
第51任务： 01_系统资源_使用FX Maker特效插件工具_导入插件 + 界面介绍
第52任务： 02_系统资源_使用FX Maker特效插件工具_利用特效库资源制作特效
第53任务： 03_系统资源_使用FX Maker特效插件工具_利用Photoshop CS6软件批处理贴图资源 + 处理较大贴图资源
第54任务： 04_系统资源_使用FX Maker特效插件工具_案例01：制作烟花特效
第55任务： 05_系统资源_使用FX Maker特效插件工具_案例02：飞机发射激光A_之蓄力圆球
第56任务： 06_系统资源_使用FX Maker特效插件工具_案例02：飞机发射激光B_之激光光柱
第57任务： 07_系统资源_使用FX Maker特效插件工具_NcSpriteAnimation
第58任务： 01_脚本介绍 + Unity核心类介绍
第59任务： 02_MonoBehavior类介绍 + Debug调试
第60任务： 03_在C#脚本中声明与使用变量,以及在Inspector面板中不同的表现A
第61任务： 03_在C#脚本中声明与使用变量,以及在Inspector面板中不同的表现B
第62任务： 04_数据类型：值变量,引用变量
第63任务： 05_脚本生命周期 + 响应事件介绍.ppt
第64任务： 06_最常用的响应事件的分析01_Reset(),Awake(),Start()
第65任务： 07_最常用的响应事件的分析02_Update(),LateUpdate(),FixedUpdate()
第66任务： 08_输入与控制01_Input按键系统及输入管理器
第67任务： 09_输入与控制02_GetAxis获取虚拟轴
第68任务： 10_输入与控制03_各种获取按键,按钮,鼠标的方法A
第69任务： 10_输入与控制04_各种获取按键,按钮,鼠标的方法B
第70任务： 11_访问组件01_查找游戏对象_GameObject.Find() + transform.Find()
第71任务： 12_访问组件02_其他查找游戏对象的方法A_通过父子类之间相互查找物体
第72任务： 13_访问组件03_其他查找游戏对象的方法B_通过Tag标签查找物体 + 通过Type类型查找物体
第73任务： 14_访问组件04_获取组件
第74任务： 15_访问组件05_添加组件
第75任务： 16_访问组件06_比较组件 + Tags标签管理类
第76任务： 17_游戏物体的产生
第77任务： 18_游戏物体的销毁01_Object.Destroy 销毁 + Object.DestroyImmediate 立即销毁
第78任务： 19_游戏物体的销毁02_Object.DontDestroyOnLoad 加载时不销毁 + MonoBehaviour.OnDestroy 当销毁
第79任务： 20_隐藏,激活,删除组件的几种方法A
第80任务： 20_隐藏,激活,删除组件的几种方法B
第81任务： 21_基础数学_Time类及时间控制01_Time时间类成员变量介绍 + Time Manager时间管理器
第82任务： 22_基础数学_Time类及时间控制02_Time.time 时间 + Time.deltaTime 增量时间
第83任务： 23_基础数学_Time类及时间控制03_timeScale 时间缩放 + captureFramerate 捕获帧速率 + realtimeSinceStartup 自游戏开始实时时间
第84任务： 24_基础数学_随机函数01_Random的6个成员变量及1个函数方法 + Random.value
第85任务： 25_基础数学_随机函数02_Random.Range(min,max)
第86任务： 26_基础数学_随机函数03_Random.seed + Random.rotation VS Random.rotationUniform + Random.insideUnitSphere
第87任务： 27_基础数学_数学运算01_Mathf类：方法介绍 + 结构分类
第88任务： 28_基础数学_数学运算02_Mathf 近似值取值：Mathf.Ceil() 上限值 + Mathf.Floor() 下限值 + Mathf.Round() 四舍五入
第89任务： 29_基础数学_数学运算03_Mathf 限制：Mathf.Clamp 限制 + Mathf.Clamp01 限制0~1
第90任务： 30_基础数学_数学运算04_Mathf 位移与旋转的插值运算A：7个插值运算函数脑图介绍
第91任务： 31_基础数学_数学运算04_Mathf 位移与旋转的插值运算B：Mathf.Lerp 插值 + Mathf.LerpAngle 插值角度
第92任务： 32_基础数学_数学运算04_Mathf 位移与旋转的插值运算C：Mathf.InverseLerp 反插值 + Mathf.SmoothDamp 平滑阻尼 + Mathf.SmoothDampAngle 平滑阻尼角度
第93任务： 33_基础数学_数学运算04_Mathf 位移与旋转的插值运算D：Mathf.SmoothStep 平滑插值 + Mathf.MoveTowards 移向 + Mathf.MoveTowardsAngle 移动角
第94任务： 34_基础数学_数学运算05_Mathf 循环曲线A：Mathf.Repeat 重复 + Mathf.PingPong 乒乓
第95任务： 35_基础数学_数学运算05_Mathf 循环曲线B：GammaToLinearSpace VS LinearToGammaSpace 相互转换 + Mathf.PerlinNoise 噪声图
第96任务： 36_异步函数_调用（Invoke）
第97任务： 37_异步函数_协程（Coroutine）A：异步函数Coroutine 协程
第98任务： 38_异步函数_协程（Coroutine）B：yield 表达式 总结
第99任务： 39_异步函数_协程（Coroutine）C：StartCoroutine、StopCoroutine、StopAllCoroutines + 进程、线程与协程
第100任务： 40_脚本间的访问(发送消息 - Message响应事件)A：SendMessage + BroadcastMessage + SendMessageUpwards
第101任务： 40_脚本间的访问(发送消息 - Message响应事件)B：应用案例分析
第102任务： 41_应用程序控制_Application
第103任务： 42_应用程序控制_玩家偏好
第104任务： 01_概念
第105任务： 02_位置：Transform.position 位置 + Transform.localPosition 自身位置 + 世界坐标 VS 本地坐标
第106任务： 03_位置：类变量 (Transform + Vector3)
第107任务： 04_位置：Vector3.normalized规范化 + Vector3.Normalize()规范化
第108任务： 05_位置：Vector3.magnitude 长度 + Vector3.Distance() 距离
第109任务： 06_位置：Vector3.Dot() 点乘 + Vector3.Cross() 叉乘
第110任务： 07_位置：Vector3.Reflect() 反射 + Vector3.Project() 投影
第111任务： 08_位移：Transform.Translate 平移
第112任务： 09_位移：Vector3.Lerp() 插值 + Vector3.Slerp() 球形插值
第113任务： 10_位移：Vector3.MoveTowards() 移向 + Vector3.RotateTowards ()转向 + Vector3.SmoothDamp() 平滑阻尼
第114任务： 11_位移：CharacterController.SimpleMove() 简单移动 + .Move() 移动 + Rigidbody.velecity 速度
第115任务： 12_缩放
第116任务： 13_角度：Vector3.Angle() 角度 + Quaternion.Angle() 角
第117任务： 14_角度：Quaternion.Euler() 欧拉角+Quaternion.eulerAngles 欧拉角+Transform.eulerAngles 欧拉角
第118任务： 15_角度：利用四元数相乘改变角度
第119任务： 16_旋转：Transform.rotation 旋转角度+localRotation 自身旋转角度+Rotate() 旋转
第120任务： 17_旋转：Transform.RotateAround() 围绕旋转+Quaternion.identity 恒等式旋转+AngleAxis() 角轴+ToAngleAxis() 转换为角轴
第121任务： 18_朝向：Transform.LookAt() 注视+Quaternion.LookRotation() 注视旋转+SetLookRotation() 注视旋转
第122任务： 19_朝向：Quaternion.FromToRotation() 从from到to旋转+SetFromToRotation() 从from到to旋转
第123任务： 20_朝向：Quaternion.Slerp() 球形插值+Lerp() 插值+RotateTowards() 转向+Inverse() 求反
第124任务： 21_转换
第125任务： 01_刚体_Rigidbody组件及相关属性介绍
第126任务： 02_刚体_Rigidbody组件一些常用的函数方法使用_Constant Force组件
第127任务： 03_刚体_Rigidbody组件一些常用的函数方法使用_位置,旋转,速度方法
第128任务： 04_刚体_Rigidbody组件一些常用的函数方法使用_AddForce,AddExplosionForce(添加力与爆炸力的方法)
第129任务： 05_刚体_Rigidbody组件一些常用的函数方法使用_Sleep,WakeUp(刚体的休眠与唤醒)
第130任务： 06_碰撞器与触发器
第131任务： 07_碰撞器与触发器对应的3个函数方法
第132任务： 08_力的函数方法介绍：恒定力,相对恒定力,扭矩力,相对扭矩力
第133任务： 09_力的函数方法介绍：AddForceAtPosition - 在指定位置点上施加力
第134任务： 10_力的函数方法介绍：AddExplosionForce爆炸力
第135任务： 11_Physic Material物理材质
第136任务： 12_关节介绍与创建 + 弹簧关节
第137任务： 13_铰链关节
第138任务： 14_固定关节,角色关节,可配置关节
第139任务： 15_关节小示例
第140任务： 16_射线检测相关概念及API参数介绍
第141任务： 17_射线检测小示例1
第142任务： 18_射线检测小示例2
第143任务： 19_射线检测小示例3
第144任务： 20_射线检测小示例4
第145任务： 21_射线检测小示例5
第146任务： 22_射线检测小示例6
第147任务： 23_射线检测 - 其他射线介绍及射线检测小结
第148任务： 24_Cloth布料系统及实例
第149任务： 25_Cloth布料系统及作业讲解
第150任务： 26_Ragdoll布娃娃系统
第151任务： 01_Nav Mesh Agent组件 - 导航寻路介绍 + 实例场景布局
第152任务： 02_Nav Mesh Agent组件 - 实例代码逻辑部分
第153任务： 03_Nav Mesh Agent组件属性说明
第154任务： 04_Navigation窗口3个标签栏属性介绍
第155任务： 05_Off-Mesh Link组件 介绍
第156任务： 06_Off-Mesh Link组件 2个示例应用
第157任务： 07_导航网格层 及实例应用
第158任务： 08_动态更改可进行层
第159任务： 09_Navmesh Obstacle组件
第160任务： 10_agent代理重要的属性及方法（API）
第161任务： 00 动画和Mecanim（动画系统）术语表 && 附件
第162任务： 01_Mecanim新动画系统介绍
第163任务： 02_分割动画片段及动画片段属性设置
第164任务： 03_Avatar系统
第165任务： 04_Muscles肌肉
第166任务： 05_Root Motion根运动
第167任务： 06_动画组件与动画控制器
第168任务： 07_A 动画状态机过渡
第169任务： 07_B 补充：控制摄像机Lerp插值缓动跟随玩家
第170任务： 08_Layer层
第171任务： 09_Body Mask身体遮罩
第172任务： 10_Blend Tree混合树 - 1D选项
第173任务： 11_Blend Tree混合树 - 1D选项 嵌套（复合）Blend Tree
第174任务： 12_BlendTree混合树2D Simple Directional
第175任务： 13_Blend Tree混合树 - 2D Freeform Cartesian
第176任务： 14_IK（Inverse kinematics）反向动力学
第177任务： 15_MatchTarget 目标匹配功能
第178任务： 16_Generic一般性动画处理
第179任务： 01 GUI介绍
第180任务： 02 Canvas 画布_A
第181任务： 02 Canvas 画布_B_UI元素遮挡排序
第182任务： 03 Text 文本
第183任务： 04 UI Effects UI界面特效 组件系列
第184任务： 05 Rect Transform 组件 && Pivot 中心点
第185任务： 06 Button 按钮_A
第186任务： 06 Button 按钮_B
第187任务： 06 Button 按钮_C
第188任务： 06 Button 按钮_D
第189任务： 07 Image 贴图_A
第190任务： 07 Image 贴图_B
第191任务： 07 Image 贴图_C
第192任务： 07 Image 贴图_D
第193任务： 08 Image Raw 纹理贴图
第194任务： 09 Anchor 锚点与自适应
第195任务： 10 Selectable 可选区域交互组件 UnSelectable 非交互组件
第196任务： 11 Toggle 开关按钮
第197任务： 12 InputFiled 输入文本框
第198任务： 13 Slider 滑动条
第199任务： 14 Scrollbar 滚动条 + ScrollRect 滚动显示内容区域 + Mask 遮罩
第200任务： 15 Layout Controllers 布局控制
学
习
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