unity3d navmesh 通过切换界面没有了

在使用 Unity3D 进行开发时，你是否遇到过 NavMesh 在切换界面后消失的情况？是否思考过问题出在哪里，又不知如何解决？接下来，我们将详细探讨 NavMesh 的相关内容。

从 A* 插件到 Unity3D 自带寻路组件

以前在实现寻路功能时，开发者常常借助 A* 插件。不过，如今 Unity3D 已经提供了自带的寻路组件，使用起来非常简单明了。和 Unity3D 以往的大多数优化组件类似，Nav 组件需要在设置好寻路网格和寻路对象之后进行烘焙（Bake）操作。

Unity3D 内置寻路组件分类

Unity3D 内置的寻路组件主要分为两大类：NavMesh 和 NavMeshAgent。前者用于设置寻路网络，后者用于设置寻路的对象。

NavMesh 公开方法及相关属性

公开方法

• Raycast：跟踪 NavMesh 上两点之间的射线。
• CalculatePath：计算两点之间的路径并存储路径信息。
• DistanceToEdge：查找一个点到 NavMesh 边缘的最近距离。
• SamplePosition：获取距离指定点最近的 NavMesh 位置。
• SetLayerCost：设置所有代理类型在某一层几何表面上的遍历成本。
• GetLayerCost：获取所有代理类型在某一层几何表面上的遍历成本。
• GetNavMeshLayerFromName：返回指定名称层的索引。

继承的变量

• name：对象的名称。
• hideFlags：用于判断对象是否被隐藏，以及是否会在场景保存时被修改。

继承的函数

• GetInstanceID：返回该对象的实例 ID。
• ToString：返回游戏对象的名称。

继承类的功能

• operator bool：判断对象是否存在。
• Instantiate：克隆原始对象并返回克隆体。
• Destroy：删除游戏物体、组件或资产。
• DestroyImmediate：立即销毁对象，强烈建议使用此方法而非 Destroy。
• FindObjectsOfType：返回所有已加载的指定类型的活动对象列表。
• FindObjectOfType：返回第一个已加载的指定类型的活动对象。
• 运算符 ==：比较两个对象是否指向同一个实例。
• 运算符 !=：比较两个对象是否指向不同的实例。
• DontDestroyOnLoad：确保对象在加载新场景时不会被自动销毁。

NavMeshAgent 公开方法及相关属性

变量

• destination：导航的目标位置。
• stoppingDistance：距离目标位置多远时停止移动。
• velocity：NavMesh 代理组件的当前速度。
• nextPosition：路径上的下一个位置。
• remainingDistance：当前路径上的剩余距离。
• baseOffset：拥有该代理的游戏物体的相对垂直位移。
• isOnOffMeshLink：判断代理是否位于 OffMeshLink 上。
• autoTraverseOffMeshLink：是否自动在 OffMeshLinks 上移动。
• autoRepath：当现有路径无效时，是否尝试获取新路径。
• hasPath：判断代理当前是否有路径。
• pathPending：路径是否正在计算中，尚未准备好。
• isPathStale：判断当前路径是否陈旧。
• pathStatus：查询当前路径的状态。
• walkableMask：指定哪些 NavMesh 层是可行走的（位域），更改此值会使路径变为陈旧状态（可通过 isPathStale 判断）。
• speed：最大移动速度。
• angularSpeed：最高旋转速度（度/秒）。
• acceleration：最大加速度。
• updatePosition：代理是否更新变换位置。
• updateRotation：代理是否更新变换方向。
• radius：代理的半径。
• height：代理的高度。
• obstacleAvoidanceType：避障质量水平。

功能

• SetDestination：设置或更新目标位置，这将触发新的路径计算。
• ActivateCurrentOffMeshLink：启用或禁用当前的 OffMeshLink。
• GetCurrentOffMeshLinkData：提取当前 OffMeshLink 的状态信息。
• GetCurrentOffMeshLinkGameObject：获取当前 OffMeshLink 对应的游戏对象引用。
• CompleteOffMeshLink：终止当前的 OffMeshLink。
• Move：在当前位置应用相对运动。
• Stop：停止代理沿着当前路径的运动。
• Resume：恢复代理沿着当前路径的运动。
• ResetPath：清除当前路径，注意，在调用 SetDestination 之前，代理将开始寻找新的路径。
• SetPath：指定代理的路径。
• DistanceToEdge：查找最近的 NavMesh 边缘。
• Raycast：在 NavMesh 上跟踪到目标位置的运动，但不移动代理。
• SamplePathPosition：采样当前路径上的位置。
• SetLayerCost：设置某一层类型几何表面的遍历成本。
• GetLayerCost：获取某一层类型几何表面的遍历成本。

继承的成员

继承的变量

• enabled：启用或禁用行为更新。
• transform：连接到该游戏物体的变换组件（若未连接则为 null）。
• rigidbody：连接到该游戏物体的刚体组件（若未连接则为 null）。
• camera：连接到该游戏物体的相机组件（若未连接则为 null）。
• light：连接到该游戏物体的灯光组件（若未连接则为 null）。
• animation：连接到该游戏物体的动画组件（若未连接则为 null）。
• constantForce：连接到该游戏物体的 ConstantForce 组件（若未连接则为 null）。
• renderer：连接到该游戏物体的渲染器组件（若未连接则为 null）。
• audio：连接到该游戏物体的 AudioSource 组件（若未连接则为 null）。
• guiText：连接到该游戏物体的 GUIText 组件（若未连接则为 null）。
• networkView：连接到该游戏物体的 NetworkView 组件（只读，若未连接则为 null）。
• guiTexture：连接到该游戏物体的 GUITexture 组件（只读，若未连接则为 null）。
• collider：连接到该游戏物体的碰撞器组件（若未连接则为 null）。
• hingeJoint：连接到该游戏物体的 HingeJoint 组件（若未连接则为 null）。
• particleEmitter：连接到该游戏物体的粒子发射器组件（若未连接则为 null）。
• particleSystem：连接到该游戏物体的粒子系统组件（若未连接则为 null）。
• GameObject：该组件所连接的游戏对象，组件始终连接到一个游戏对象。
• tag：该游戏对象的标签。
• name：对象的名称。
• hideFlags：判断对象是否被隐藏，以及是否会在场景保存时被修改。

继承的函数

• GetComponent：若对象上附着有指定类型的组件，则返回该组件；否则返回 null。
• GetComponentInChildren：使用深度优先搜索，返回游戏物体或其任何子物体上指定类型的组件。
• GetComponentsInChildren：返回游戏物体或其任何子物体上所有指定类型的组件。
• GetComponents：返回游戏物体上所有指定类型的组件。
• CompareTag：判断游戏对象的标签是否与指定标签匹配。
• SendMessageUpwards：在该游戏对象及其所有祖先的每个 MonoBehaviour 中调用指定名称的方法。
• SendMessage：在该游戏对象的每个 MonoBehaviour 中调用指定名称的方法。
• BroadcastMessage：在该游戏对象及其所有子物体的每个 MonoBehaviour 中调用指定名称的方法。
• GetInstanceID：返回该对象的实例 ID。
• ToString：返回游戏对象的名称。

继承类的功能

• 运算符 BOOL：判断对象是否存在。
• Instantiate：克隆原始对象并返回克隆体。
• Destroy：删除游戏物体、组件或资产。
• DestroyImmediate：立即销毁对象，强烈建议使用此方法而非 Destroy。
• FindObjectsOfType：返回所有已加载的指定类型的活动对象列表。
• FindObjectOfType：返回第一个已加载的指定类型的活动对象。
• 运算符 ==：比较两个对象是否指向同一个实例。

以上就是关于 Unity3D NavMesh 的详细内容，希望大家能通过这些信息更好地理解和使用 NavMesh。对于 NavMesh 在切换界面后消失的问题，大家可以结合上述知识进行深入分析和排查。接下来，就需要大家自己去实践和理解这些内容了。