Unity3d 寻路组件的使用

在之前制作寻路功能时，我一直使用A*插件。不过现在Unity3D已经可以使用其自带的寻路组件（Component），而且使用起来非常简单明了，因此选择使用它是更好的方案。下面我将详细介绍如何更好地使用这个组件。

Unity3D寻路组件的使用与U3D以前大多数的优化组件类似，Nav同样需要在设置好寻路网格和寻路对象之后进行烘焙（Bake）操作。U3D内置的寻路组件主要分为两大类：NavMesh和NavMeshAgent。前者用于设置寻路网络，后者用于设置寻路的对象。

NavMesh类

公开方法

• Raycast：跟踪NavMesh上两个点之间的射线。
• CalculatePath：计算两点之间的路径并存储该路径。
• DistanceToEdge：找到一个点到NavMesh最近边缘的距离。
• SamplePosition：获取指定点最接近的NavMesh位置。
• SetLayerCost：设置所有代理类型在某一层上进行几何遍历的成本。
• GetLayerCost：获取所有代理类型在某一层上进行几何遍历的成本。
• GetNavMeshLayerFromName：返回已命名层的层索引。

继承变量

• name：对象的名称。
• hideFlags：对象是否被用户在场景中隐藏，或者是否在保存时被修改？

继承函数

• GetInstanceID：返回该对象的实例ID。
• ToString：返回游戏对象的名称。

继承类的功能

• operator bool：判断对象是否存在。
• Instantiate：克隆原始对象并返回克隆体。
• Destroy：删除一个游戏物体、组件或资产。
• DestroyImmediate：立即销毁对象obj，强烈建议使用此方法而非Destroy。
• FindObjectsOfType：返回所有活动加载的指定类型对象的列表。
• FindObjectOfType：返回第一个活动加载的指定类型对象。
• 运算符==：比较两个对象是否指向同一个对象。
• 运算符!=：比较两个对象是否指向不同的对象。
• DontDestroyOnLoad：使目标对象在自动加载新场景时不会被破坏。

NavMeshAgent类

变量

• destination：导航的目标位置。
• stoppingDistance：与目标位置保持的停止距离。
• velocity：NavMesh代理组件的当前速度。
• nextPosition：路径上的下一个位置。
• remainingDistance：当前路径上的剩余距离。
• baseOffset：拥有该组件的游戏物体的相对垂直位移。
• isOnOffMeshLink：代理当前是否位于OffMeshLink上。
• autoTraverseOffMeshLink：是否自动移动到和离开OffMeshLinks。
• autoRepath：如果现有路径无效，是否尝试获取新路径。
• hasPath：代理当前是否有路径。
• pathPending：路径是否正在计算但尚未准备好。
• isPathStale：当前路径是否陈旧。
• pathStatus：查询当前路径的状态。
• walkableMask：指定可通行的NavMesh层（位域），更改该值会使路径陈旧（见isPathStale）。
• speed：最大移动速度。
• angularSpeed：最高旋转速度（度/秒）。
• acceleration：最大加速度。
• updatePosition：代理是否更新变换位置。
• updateRotation：代理是否更新变换方向。
• radius：代理的半径。
• height：代理的高度。
• obstacleAvoidanceType：避障质量水平。

功能

• SetDestination：设置或更新目标位置，这会触发新的路径计算。
• ActivateCurrentOffMeshLink：启用或禁用当前的OffMeshLink。
• GetCurrentOffMeshLinkData：提取当前OffMeshLink的状态。
• GetCurrentOffMeshLinkGameObject：获取当前OffMeshLink的游戏对象引用。
• CompleteOffMeshLink：终止当前的OffMeshLink。
• Move：对当前位置应用相对运动。
• Stop：停止代理沿着当前路径的运动。
• Resume：恢复代理沿着当前路径的运动。
• ResetPath：清除当前路径，注意，在调用SetDestination之前，代理将开始寻找新路径。
• SetPath：指定代理的路径。
• DistanceToEdge：找到最近的NavMesh边缘。
• Raycast：在NavMesh上跟踪到目标位置的运动，但不移动代理。
• SamplePathPosition：采样当前路径上的位置。
• SetLayerCost：设置某一层类型的几何遍历成本。
• GetLayerCost：获取某一层类型的几何遍历成本。

继承成员

继承变量

• enabled：启用或禁用行为更新。
• transform：连接到该游戏物体的变换组件（若未连接则为null）。
• rigidbody：连接到该游戏物体的刚体组件（若未连接则为null）。
• camera：连接到该游戏物体的相机组件（若未连接则为null）。
• light：连接到该游戏物体的光源组件（若未连接则为null）。
• animation：连接到该游戏物体的动画组件（若未连接则为null）。
• constantForce：连接到该游戏物体的恒定力组件（若未连接则为null）。
• renderer：连接到该游戏物体的渲染器组件（若未连接则为null）。
• audio：连接到该游戏物体的音频源组件（若未连接则为null）。
• guiText：连接到该游戏物体的GUI文本组件（若未连接则为null）。
• networkView：连接到该游戏物体的网络视图组件（只读，若未连接则为null）。
• guiTexture：连接到该游戏物体的GUI纹理组件（只读，若未连接则为null）。
• collider：连接到该游戏物体的碰撞器组件（若未连接则为null）。
• hingeJoint：连接到该游戏物体的铰链关节组件（若未连接则为null）。
• particleEmitter：连接到该游戏物体的粒子发射器组件（若未连接则为null）。
• particleSystem：连接到该游戏物体的粒子系统组件（若未连接则为null）。
• GameObject：此组件所连接的游戏对象，组件始终连接到一个游戏对象。
• tag：该游戏对象的标签。
• name：对象的名称。
• hideFlags：对象是否被用户在场景中隐藏，或者是否在保存时被修改？

继承函数

• GetComponent：如果对象附着有指定类型的组件则返回该组件，否则返回null。
• GetComponentInChildren：使用深度优先搜索，返回游戏物体或其任何子物体上指定类型的组件。
• GetComponentsInChildren：返回游戏物体或其任何子物体上指定类型的所有组件。
• GetComponents：返回游戏物体上指定类型的所有组件。
• CompareTag：判断该游戏对象的标签是否为指定标签。
• SendMessageUpwards：在该游戏对象及其所有祖先的每个MonoBehaviour中调用指定名称的方法。
• SendMessage：在该游戏对象的每个MonoBehaviour中调用指定名称的方法。
• BroadcastMessage：在该游戏对象或其任何子物体的每个MonoBehaviour中调用指定名称的方法。
• GetInstanceID：返回该对象的实例ID。
• ToString：返回游戏对象的名称。

继承类的功能

• 运算符BOOL：判断对象是否存在。
• Instantiate：克隆原始对象并返回克隆体。
• Destroy：删除一个游戏物体、组件或资产。
• DestroyImmediate：立即销毁对象obj，强烈建议使用此方法而非Destroy。
• FindObjectsOfType：返回所有活动加载的指定类型对象的列表。
• FindObjectOfType：返回第一个活动加载的指定类型对象。
• 运算符==：比较两个对象是否指向同一个对象。

以上就是Unity3D寻路组件使用的简单总结。

API参考地址: 点击打开链接

视频教程:

1. Navmesh Generation and Agent Follow
2. Unity3D NavMesh Tutorial