筑梦天下公开课-Unity3d飞行模拟的实现代码

以下是实现Unity3D飞行模拟的代码，代码中详细展示了如何在Unity中模拟飞机的飞行行为，包括基本的前进、爬升、俯冲、左翻滚和右翻滚等动作。

#pragma strict

// 定义一个GameObject类型的变量box，用于存储飞机对象
var box: GameObject;

// 定义飞机不同部位的Transform变量，用于指定力的作用点
private var forceHead: Transform;
private var forceLeftAirfoil: Transform;
private var forceRightAirfoil: Transform;
private var forceLeftTailAirfoil: Transform;
private var forceRightTailAirfoil: Transform;

// 定义当前对象的Transform和Rigidbody组件变量
private var thisTransform: Transform;
private var thisRigidbody: Rigidbody;

// 定义飞机的飞行速度，初始值为250.0f
private var _speed: float = 250.0f;

// 在脚本实例被启用时调用，用于初始化变量
function Start() {
// 查找名为"Plane"的游戏对象并赋值给box变量
box = GameObject.Find("Plane");

// 查找飞机不同部位的Transform组件并赋值给相应变量
forceHead = transform.Find("ForceHead");
forceLeftAirfoil = transform.Find("ForceLeftAirfoil");
forceRightAirfoil = transform.Find("ForceRightAirfoil");
forceLeftTailAirfoil = transform.Find("ForceLeftTailAirfoil");
forceRightTailAirfoil = transform.Find("ForceRightTailAirfoil");

// 获取当前对象的Transform和Rigidbody组件
thisTransform = this.transform;
thisRigidbody = this.rigidbody;
}

// 固定时间间隔调用，用于物理模拟
function FixedUpdate() {
// 给飞机头部施加向前的力，推动飞机前进
thisRigidbody.AddForceAtPosition(thisTransform.forward * this._speed, forceHead.position);

// 给左右机翼施加向上的力，模拟升力
thisRigidbody.AddForceAtPosition(thisTransform.up * 11.0f, forceLeftAirfoil.position);
thisRigidbody.AddForceAtPosition(thisTransform.up * 11.0f, forceRightAirfoil.position);

// 给左右尾翼施加向上的力，辅助飞机平衡
thisRigidbody.AddForceAtPosition(thisTransform.up * 5.0f, forceLeftTailAirfoil.position);
thisRigidbody.AddForceAtPosition(thisTransform.up * 5.0f, forceRightTailAirfoil.position);

// 根据用户输入的按键执行不同的飞行动作
if (Input.GetKey(KeyCode.W)) {
// 俯冲动作：给左右尾翼施加向上的额外力
thisRigidbody.AddForceAtPosition(thisTransform.up * 5.0f, forceLeftTailAirfoil.position);
thisRigidbody.AddForceAtPosition(thisTransform.up * 5.0f, forceRightTailAirfoil.position);
} else if (Input.GetKey(KeyCode.S)) {
// 爬升动作：给左右尾翼施加向下的额外力
thisRigidbody.AddForceAtPosition(thisTransform.up * -5.0f, forceLeftTailAirfoil.position);
thisRigidbody.AddForceAtPosition(thisTransform.up * -5.0f, forceRightTailAirfoil.position);
} else if (Input.GetKey(KeyCode.A)) {
// 左翻滚动作：左尾翼施加向下的力，右尾翼施加向上的力
thisRigidbody.AddForceAtPosition(thisTransform.up * -5.0f, forceLeftTailAirfoil.position);
thisRigidbody.AddForceAtPosition(thisTransform.up * 5.0f, forceRightTailAirfoil.position);
} else if (Input.GetKey(KeyCode.D)) {
// 右翻滚动作：左尾翼施加向上的力，右尾翼施加向下的力
thisRigidbody.AddForceAtPosition(thisTransform.up * 5.0f, forceLeftTailAirfoil.position);
thisRigidbody.AddForceAtPosition(thisTransform.up * -5.0f, forceRightTailAirfoil.position);
}
}

代码解释

1. 变量定义：

   • box：用于存储飞机对象，通过GameObject.Find方法查找场景中名为"Plane"的游戏对象。
   • forceHead、forceLeftAirfoil等：这些Transform变量用于指定力的作用点，通过transform.Find方法查找飞机不同部位的Transform组件。
   • thisTransform和thisRigidbody：分别存储当前对象的Transform和Rigidbody组件，用于后续的力的施加和运动控制。
   • _speed：飞机的飞行速度，初始值为250.0f。

2. Start方法：在脚本实例被启用时调用，主要用于初始化变量，包括查找游戏对象和获取组件。

3. FixedUpdate方法：固定时间间隔调用，用于物理模拟。

   • 通过AddForceAtPosition方法给飞机不同部位施加力，模拟飞机的飞行。
   • 根据用户输入的按键（W、S、A、D）执行不同的飞行动作，如俯冲、爬升、左翻滚和右翻滚。

通过以上代码，你可以在Unity中实现一个简单的飞行模拟效果。