NavMesh简单测试

Unity 3.5 版本并未带来新的图形用户界面（GUI），这着实让我有些失落和郁闷。不过，其内置的寻路系统倒着实给了我不少惊喜。我已将相关测试内容打包，下面是该测试包的信息：

• 测试包名称：TestNavMesh.unitypackage

简要说明

导入与场景设置

导入该包后，按以下步骤操作：

1. 打开场景 Game_TestNavMesh。通过 Window -> Navigation 打开 Navigation 窗口，此时你能看到舞台上我已经完成烘焙（Bake）的图形。
2. 对于场景中的障碍物，需将其设置为 Navigation Static，这样 NavMesh 系统才能正确识别障碍物，规划合理的路径。
3. 将脚本附着在 Main Camera 上。

脚本代码详解

以下是一段关键脚本的详细说明：

NavMesh.CalculatePath(startPosition.position, endPosition.position, 255, path);
points = path.corners;

iTween.MoveTo(mover, iTween.Hash(
"path", points,
"time", 5,
"orienttopath", false,
"looktime", 0.6,
"easetype", "easeInOutSine",
"loopType", "pingPong"
));

• NavMesh.CalculatePath 方法：该方法用于计算从 startPosition 到 endPosition 的路径。其中，255 是代理类型的掩码，这里表示使用所有可用的代理类型。计算结果会存储在 path 对象中。
• path.corners：这是一个 Vector3 数组，它包含了计算得到的路径上的所有拐角点。将其赋值给 points 变量后，我们就可以使用这些点来控制物体的移动。
• iTween.MoveTo 方法：这是 iTween 插件提供的一个方法，用于让物体 mover 沿着指定的路径移动。具体参数解释如下：
• "path"：指定移动的路径，即前面计算得到的 points 数组。
• "time"：表示移动所需的总时间，这里设置为 5 秒。
• "orienttopath"：设置物体是否沿着路径方向旋转，false 表示不旋转。
• "looktime"：表示物体在移动过程中转向目标的时间，这里设置为 0.6 秒。
• "easetype"：指定移动的缓动类型，"easeInOutSine" 表示使用正弦曲线进行缓动，使移动更加平滑。
• "loopType"：指定循环类型，"pingPong" 表示物体在路径两端之间来回移动。

路径优化

对于获取到的 points 数组，我们可以进一步进行优化处理。例如，当 points 数组中任意两个 Vector3 向量之间的距离小于某个特定值时，我们可以删除其中一个点，从而使路径节点更加优化，减少不必要的移动点。

测试代码说明

需要注意的是，void Update () 里的代码是结合 void OnDrawGizmos() 使用的（移动场景中的两个球可以看到效果），这些代码仅用于测试目的。部分读者请勿被此误导，正确的做法是将重新计算路径的操作绑定到某个事件上，例如用户点击、物体碰撞等，这样可以提高性能和用户体验。