Unity3D技术之航网格 (Navmesh) 和寻路 (Pathfinding)导航网格烘焙

导航网格烘焙步骤

在标记完导航网格 (Navmesh) 几何体和层之后，就可以对导航网格几何体进行烘焙操作。具体步骤如下： 打开导航 (Navigation) 窗口，路径为：窗口 (Window) -> 导航 (Navigation)。在该窗口中，转到右上角的烘焙 (Bake) 选项卡，然后点击右下角的“烘焙”按钮。

导航烘焙窗口属性

以下是会对导航网格 (Navmesh) 烘焙产生影响的属性：

• 半径 (Radius)：“典型”代理的半径，建议设置为最小值。
• 高度 (Height)：“典型”代理的高度，可理解为角色通过所需的“空隙”。
• 最大坡度 (Max Slope)：坡度大于该值的所有表面将被丢弃，不会包含在导航网格中。
• 台阶高度 (Step height)：当高度差低于此台阶高度时，认为该区域连接至导航网格区域。
• 下落高度 (Drop height)：若该属性值为正数，将为高度差小于该值的相邻导航网格表面放置分离网格链接。
• 跳跃距离 (Jump distance)：若该属性值为正数，将为水平距离小于该值的相邻导航网格表面放置分离网格链接。
• 高级 (Advanced) 属性：
• 最小区域面积 (Min region area)：面积小于该阈值的区域将被丢弃。
• 宽度误差 (Width inaccuracy)：以百分比表示，是容许的宽度误差。
• 高度误差 (Height inaccuracy)：以百分比表示，是容许的高度误差。
• 高度网格 (Height mesh)：若勾选此选项，原始高度信息会被存储起来，但这会对速度和内存性能造成一定影响。

需要注意的是，烘焙后的导航网格是场景的一部分，代理可以通过该导航网格进行移动。若要删除导航网格，可在烘焙 (Bake) 选项卡中点击清除 (Clear) 按钮。

实现细节

在烘焙导航网格 (Navmesh) 时，它会被映射到 XZ 平面中的方格中。当可视化方格时，其边框会显示为导航网格 (Navmesh) 上的亮蓝色轴对齐线。Unity 在一个场景中最多支持 1024 个方格，每个方格用 1000×100 个体素表示。如果您打算让代理在大区域中导航，需要注意导航网格 (Navmesh) 的大小和最终的网格数。

方格标度与计算

半径 (Radius) 的默认设置为 0.5，宽度误差 (Width Inaccuracy) 的默认设置为 0.16666667（即 16.666667%）。默认设置下方格边长的计算方式如下： [1000 \times (2\times 半径) \times 宽度误差 = 1000 \times (2\times 0.5) \times 0.16666667 = 166.66667]

增加宽度误差 (Width Inaccuracy) 可以允许容纳更大面积的导航网格，但会降低导航网格 (Navmesh) 的精度。例如，如果您的网格有 32 x 32 个方格，那么您将拥有 1024 个方格。这意味着，按照默认设置，如果您有一个想与导航网格 (Navmesh) 配合使用的巨大地形，该地形面积不得超过 5.333 乘以 5.333 千米（即 32 * 166.66667 米）。